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大量制造與機(jī)械手自動(dòng)化有密切的聯(lián)系。用于這些大量生產(chǎn)的，服務(wù)于機(jī)械的機(jī)械手，不需要有很高的柔性，因?yàn)樵诖罅可a(chǎn)中，可能只裝卸一種零件，次數(shù)達(dá)幾十萬(wàn)次。
然而，這樣缺乏適應(yīng)于頻繁更換零件和小量生產(chǎn)的柔性，妨礙了機(jī)械手自動(dòng)化用于承包的車(chē)間。由FANUCRoboticsAmerica,Inc.開(kāi)發(fā)的V-500iA基于PC的視頻系統(tǒng)，使機(jī)械手自動(dòng)化實(shí)用于小量生產(chǎn)，因而所有規(guī)模的車(chē)間都能得益，自動(dòng)化機(jī)械的這種趨勢(shì)提供更高的主軸利用率和自動(dòng)去毛刺、測(cè)量或裝配的可能性以及勞動(dòng)力的更精明的使用。
據(jù)FANUC材料處理部總經(jīng)理RichardJohnson介紹，這種最新的、基于PC的視頻技術(shù)，使機(jī)械手能檢拾零件而不需專(zhuān)用的零件定位夾具。如今零件能以較少的結(jié)構(gòu)方式(例如在一個(gè)皮帶輸送機(jī)上)出現(xiàn)于機(jī)械手面前，并且機(jī)械手的調(diào)整，只要改變機(jī)械手的夾持器，就能撿拾一種新型零件。視頻技術(shù)，除了定位零件以外，也能認(rèn)出一個(gè)零件族中不同的零件。
Johnson先生提出承包車(chē)間可能存在的，關(guān)于服務(wù)于機(jī)械的機(jī)械手的現(xiàn)代視頻系統(tǒng)的一些問(wèn)題。
◆攝像機(jī)安裝在哪兒？一個(gè)視頻系統(tǒng)首先有一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)，用于快速拍攝零件的像，以便系統(tǒng)的軟件能確定零件的位置和方向。攝像機(jī)可以安裝在機(jī)械手的關(guān)節(jié)臂上，以便能從各個(gè)角度捕獲影像。固定攝像機(jī)可以安裝在遠(yuǎn)處上方或在機(jī)械手撿拾零件相鄰近的位置。遠(yuǎn)距離安裝使攝像機(jī)能定位在高于機(jī)械手臂能達(dá)到的地方，以便把攝像機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)深度擴(kuò)大到最大。
◆現(xiàn)代視頻系統(tǒng)能“看”得更好嗎？早期的視頻系統(tǒng)對(duì)于光和反差特別敏感。那些系統(tǒng)是基于二進(jìn)制的，也就是說(shuō)，影像的每個(gè)像素或者接通，或者斷開(kāi)。許多現(xiàn)代視頻系統(tǒng)是基于灰度級(jí)的，而它們的軟件有后處理能力，能進(jìn)一步提高影像的質(zhì)量。這些灰度級(jí)系統(tǒng)，在光和反差方面，不像二進(jìn)制系統(tǒng)那樣敏感，但高效的光總是視頻系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵部分。
◆零件可以怎樣展現(xiàn)在機(jī)械手面前？視頻系統(tǒng)可以把在淺盤(pán)、輸送機(jī)和結(jié)構(gòu)料倉(cāng)上的，處于各個(gè)方向的零件定位。FANUC提供無(wú)夾具的零件儲(chǔ)存料斗，它用許多淺盤(pán)，機(jī)械手可以翻動(dòng)，并且一旦空了，可以離開(kāi)，這樣就能通到下面的存有零件的淺盤(pán)。V-500iA系統(tǒng)使用的軟件有幾何模式匹配特性，它檢查一個(gè)物體的幾何形狀而不尋找培訓(xùn)的像素模式。這在定位零件中是有幫助的，零件相對(duì)機(jī)械手而言，可以不用展現(xiàn)在同一個(gè)方向，或者零件可以部分被遮蓋。
◆該應(yīng)用需要一個(gè)2維或3維的系統(tǒng)嗎？對(duì)于在X-Y平面上定位的小零件(例如在輸送機(jī)或淺盤(pán)上)，一個(gè)2維系統(tǒng)可能就足夠了。對(duì)于較大的零件，或者相對(duì)機(jī)械手展現(xiàn)偏離X、Y和Z平面的零件(或偏角、極距和滾動(dòng))，通常需要3維。
◆在機(jī)械手設(shè)計(jì)中，發(fā)展趨勢(shì)是什么？服務(wù)于機(jī)械的機(jī)械手趨向于越來(lái)越緊湊，速度越來(lái)越快，越來(lái)越強(qiáng)力。緊湊的設(shè)計(jì)可便于在車(chē)間中安裝；較快的速度可提高產(chǎn)量；而提高有效載荷能力可以操作更大的零件。
然而，這樣缺乏適應(yīng)于頻繁更換零件和小量生產(chǎn)的柔性，妨礙了機(jī)械手自動(dòng)化用于承包的車(chē)間。由FANUCRoboticsAmerica,Inc.開(kāi)發(fā)的V-500iA基于PC的視頻系統(tǒng)，使機(jī)械手自動(dòng)化實(shí)用于小量生產(chǎn)，因而所有規(guī)模的車(chē)間都能得益，自動(dòng)化機(jī)械的這種趨勢(shì)提供更高的主軸利用率和自動(dòng)去毛刺、測(cè)量或裝配的可能性以及勞動(dòng)力的更精明的使用。
據(jù)FANUC材料處理部總經(jīng)理RichardJohnson介紹，這種最新的、基于PC的視頻技術(shù)，使機(jī)械手能檢拾零件而不需專(zhuān)用的零件定位夾具。如今零件能以較少的結(jié)構(gòu)方式(例如在一個(gè)皮帶輸送機(jī)上)出現(xiàn)于機(jī)械手面前，并且機(jī)械手的調(diào)整，只要改變機(jī)械手的夾持器，就能撿拾一種新型零件。視頻技術(shù)，除了定位零件以外，也能認(rèn)出一個(gè)零件族中不同的零件。
Johnson先生提出承包車(chē)間可能存在的，關(guān)于服務(wù)于機(jī)械的機(jī)械手的現(xiàn)代視頻系統(tǒng)的一些問(wèn)題。
◆攝像機(jī)安裝在哪兒？一個(gè)視頻系統(tǒng)首先有一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)，用于快速拍攝零件的像，以便系統(tǒng)的軟件能確定零件的位置和方向。攝像機(jī)可以安裝在機(jī)械手的關(guān)節(jié)臂上，以便能從各個(gè)角度捕獲影像。固定攝像機(jī)可以安裝在遠(yuǎn)處上方或在機(jī)械手撿拾零件相鄰近的位置。遠(yuǎn)距離安裝使攝像機(jī)能定位在高于機(jī)械手臂能達(dá)到的地方，以便把攝像機(jī)的現(xiàn)場(chǎng)深度擴(kuò)大到最大。
◆現(xiàn)代視頻系統(tǒng)能“看”得更好嗎？早期的視頻系統(tǒng)對(duì)于光和反差特別敏感。那些系統(tǒng)是基于二進(jìn)制的，也就是說(shuō)，影像的每個(gè)像素或者接通，或者斷開(kāi)。許多現(xiàn)代視頻系統(tǒng)是基于灰度級(jí)的，而它們的軟件有后處理能力，能進(jìn)一步提高影像的質(zhì)量。這些灰度級(jí)系統(tǒng)，在光和反差方面，不像二進(jìn)制系統(tǒng)那樣敏感，但高效的光總是視頻系統(tǒng)可靠性的關(guān)鍵部分。
◆零件可以怎樣展現(xiàn)在機(jī)械手面前？視頻系統(tǒng)可以把在淺盤(pán)、輸送機(jī)和結(jié)構(gòu)料倉(cāng)上的，處于各個(gè)方向的零件定位。FANUC提供無(wú)夾具的零件儲(chǔ)存料斗，它用許多淺盤(pán)，機(jī)械手可以翻動(dòng)，并且一旦空了，可以離開(kāi)，這樣就能通到下面的存有零件的淺盤(pán)。V-500iA系統(tǒng)使用的軟件有幾何模式匹配特性，它檢查一個(gè)物體的幾何形狀而不尋找培訓(xùn)的像素模式。這在定位零件中是有幫助的，零件相對(duì)機(jī)械手而言，可以不用展現(xiàn)在同一個(gè)方向，或者零件可以部分被遮蓋。
◆該應(yīng)用需要一個(gè)2維或3維的系統(tǒng)嗎？對(duì)于在X-Y平面上定位的小零件(例如在輸送機(jī)或淺盤(pán)上)，一個(gè)2維系統(tǒng)可能就足夠了。對(duì)于較大的零件，或者相對(duì)機(jī)械手展現(xiàn)偏離X、Y和Z平面的零件(或偏角、極距和滾動(dòng))，通常需要3維。
◆在機(jī)械手設(shè)計(jì)中，發(fā)展趨勢(shì)是什么？服務(wù)于機(jī)械的機(jī)械手趨向于越來(lái)越緊湊，速度越來(lái)越快，越來(lái)越強(qiáng)力。緊湊的設(shè)計(jì)可便于在車(chē)間中安裝；較快的速度可提高產(chǎn)量；而提高有效載荷能力可以操作更大的零件。
